low battery

Всем здравствуйте.В дороге высветилась ошибка low battery.Остановился,заглушил, потом завёл ошибка пропала.Пока ехал оставшиеся 250км до дома,ещё раза три повторялось.Оказалось щётки совсем стёрлись.Заменили и теперь каждые 17км проезжаешь вылезает low battery глушишь,заводишь и дальше едешь.Замеряли,заряд идёт и до ошибки и с ней.Что можно сделать? Зарание спасибо.